Во времена Эдо люди создают могучие машины — так называемых «паровых кукол» — а власть сосредоточена в руках непоколебимого сёгуната Токугавы. Небольшие тревоги вскоре перерастают в катастрофу: на территорию Японии вторгаются enormous роботы и рушат устоявшийся порядок. В городе Нагасаки живёт семнадцатилетний Кэйитиро Токугава, бесконечно стремящийся к приключениям и мечтающий о грандиозной власти над всей страной. Однако его банда оказалась фонарём без твёрдой силы — состряпанные из подхалимов и трусов, они предпочитают бездельник и веселье, а не бой. В этот момент по городу прокатываются серия убийств молодых мужчин, и Кэйитиро непреднамеренно становится главным подозреваемым. Затем появляется таинственная молодая девушка, утверждающая, что он — наследник Токугавы, и что после крушения сёгуната ему предстоит защитить Японию. Ему помогает гигантский пилотируемый механизм Сусаноо Онигами, управляющий которым может лишь человек из клана Токугавы, оставшийся девственником. Так начинаются его невероятные приключения.
