Во время исследования руин древнего монумента старшеклассник Макото Мидзухара неожиданно обретает пробуждённую там девушку. Она утверждает, что ждала его целые десять тысяч лет, и одним жестом заманивает парня и его спутников в параллельный мир под названием Эль-Хазард. С ним в этот таинственный путь врываются его одноклассник Кацухико, сестра Нанами и их учитель Масамити, известный своим пьяным нравом. Очнувшись среди пышной джунглей, они натыкаются на верную принцессу королевства Роштарии и помогают ей защититься от грозной армии насекомых, против которых Масамити обнаруживает неожиданные силы. Вскоре при дворе принцессы начинают править слуги, и Макото оказывается втянутым в роль пропавшей младшей сестры — человека, который должен выполнять её обязанности и представлять интересы государя. Тем временем Кацухико оказывается в плену у жукообразной армии империи Багром. Возглавив её войска, он начинает претворять заветную мечту о мировом господстве и мстит Макото за давнюю конкуренцию между ними. Однако истинный враг ещё не обрушил свои карты: он плетёт хитрый заговор, и над Эль-Хазардом нависает неминуемая схватка, судьба всего мира — на кону.
