Липумира Гвайсс мчится по бескрайним просторам вселенной, преследуя легендарного хранителя звёздной карты — потомка последнего скитальца из племени звёздных бродяг. Судьба приводит её на Землю, в шумный Токио, где её путь сталкивает её с Гэном Токисимой. В генетическом коде этого юноши зашифрована карта координат древней звёздной секты, за которой веками тянутся руины охотников космоса. Их встреча оборачивается головокружительным поворотом: над мегаполисом появляется сияющий ангельский корабль Липумиры, вселив страх в военных, а вскоре она похищает Гэна и его подругу Хосими Кимидзуку, которые раньше лишь мирно встречались на свидании. На сцену выходит ещё один «звёздный ангел» — сестра Липумиры, чьё появление доводит ситуацию до открытого военного столкновения. Гэн получает ультиматум: следовать за Липумирой в её безрассудном поиске звёздных карт или вместе с Хосими не выбраться с корабля живыми. Он делает выбор в пользу звёзд, а Хосими решает верно идти за возлюбленным и становится третьим членом экипажа в этом увлекательном и недоступном обычным людям путешествии. Однако путь окажется непростым: сестры Липумиры не оставят их в покое, повсюду настигать, чтобы сорвать поиск и заполучить собранные карты любой ценой.
