Тоёхиса Симадзу — легендарный воин из эпохи Сэнгоку, чья слава опирается на бесстрашие и непреклонность в бою. Он участвует в судьбоносной битве у Сэкигахары, где против него выступает отряд во главе с врагом по имени Наомаса Ии. В ожесточённом столкновении Тоёхиса получает тяжёлое ранение; кровь разливается по доспехам, и раненый герой из последних сил пытается уйти с поля боя. Внезапно над ним распахиваются двери длинного коридора, словно выход в иное измерение, и на пороге появляется человек в очках. Это Мурасаки, чьё сердце полнится добротой и твёрдостью духа. Он бережно направляет едва живого воина к ближайшей двери, после чего Тоёхиса теряет сознание. Когда он приходит в себя, оказывается не на родной земле, не в раю, а в параллельном мире — месте, где привычная реальность нарушена и время течёт по другим законам. Здесь он сталкивается с иными легендарными бойцами, которым также посчастливилось попасть в этот новый мир, и они объединяются ради общей цели. Так рождается союз под названием «Скитальцы», готовый к новым битвам и испытаниям.
