2005 год принёс Токио серию нападений, выходящих из‑под земли загадочных существ — Зондеров. Единственной преградой на их пути стала секретная организация «Бесстрашные защитники Земли» и их гигантский боевой робот Гаогайгар. Пилот Гаогайгара — Гай Шишио, бывший астронавт, переживший почти гибель два года назад во время первого нашествия Зондеров. Его спас загадочный робот-лев по имени Галеон: он вытащил Гая из горящего шаттла и вернул на Землю. Отец Гая, Лео, использовал технологии Галеона, чтобы превратить сына в киборга, надеясь, что усиленный воин сумеет остановить вторжение. Теперь, с Галеоном в ядре, Гаогайгар сражается за защиту планеты. Ему помогают команда трансформируемых боевых роботов и мальчик Мамору Амами — ребёнок, чья способность очищать ядра Зондеров, кажется, связана с загадочным Галеоном.
