В далёком будущем человечество прячется под землёй, обитая в пещерах, и даже не догадывается о мире на поверхности — о небе, звёздах и ветре над головой. Среди одной такой общины живут Симон и его близкий друг Камина. Они объединяются под названием «Гуррен-Дан», дословно означающим «Бригада Гуррен». Камина мечтает выбраться на поверхность и увидеть мир, веру в который поддерживают лишь немногие. Старейшина деревни насмехается над этой идеей и сурово наказывает членов бригады за «ересь», но всё меняется, когда Симон находит ключ к загадочному устройству. В тот же час над деревней обрушивается обвал, и поселение оказывается в смертельной опасности. Теперь Симону, Камине и девушке Ёко из поверхности предстоит спасти родную общину и свою судьбу. Так начинается их путь за пределы подземелий, в бескрайний мир, открывшийся над головой.
