Во вселенной Андромеды существует планета, на которой цивилизация людей достигла высокого уровня развития. Нежный принц Итака и красивая принцесса из другого королевства Лилия собираются соединить сердца и занять трон по взаимной любви, но на ночном небе появляется таинственный объект. Позже он приземляется на планете, и инопланетная механизированная цивилизация вторгается в мир короля Итаки, превращая большинство людей в рабов. В роковую ночь королева Лилия рождает близнецов, и чтобы избежать несчастья, няня Тарама забирает одного из младенцев и вверяет его гладиатору Балге [バルガ]. Они ещё не знают, что дети наделены мощными силами, способными стать ключом к борьбе с врагом, который стремится уничтожить всю человеческую цивилизацию на планете...
