Условная дата выхода 1991 года может сбивать с толку. Симфоническая поэма была создана на основе музыкального материала, который Исао Томита написал для Jungle Emperor ещё в 1965 году. Музыкальный мотив переработали в продолжительное произведение, самодостаточно повествующее историю. В эпоху позднего романтизма подобный формат называли «симфонической поэмой» или «тональной поэмой», поэтому музыка, изначально предназначенная как сопровождение визуального сюжета, превратилась в рассказчика. Запись симфонической поэмы Томиты была сделана в середине 60-х и впоследствии неоднократно выпускалась на виниле и на компакт-дисках. В 1991 году Tezuka Productions перевернула процесс, создав новую анимацию, чтобы иллюстрировать симфоническую поэму. Сюжет почти полностью повторяет первый эпизод «Кимбы»: мир зверей под властью Панджи, появление охотников, поимка Элизы и гибель Панджи. Кимба рождается и возвращается в Африку. Всё повествование идёт без единого произнесённого слова. Визуальный стиль этой версии симфонической поэмы уникален; он во многом опирается на стиль телесериала 1989 года, но образ Кимбы здесь отличается от того, каким его знали в других версиях.
